17: Robotik I - Einführung In Die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017 Robotik 1 - Einführung In Die Robotik, Vorlesung, WS17/18 podcast

Artwork

Hochschulbildung Bildung Vorlesung Informatik Korrektheit Berechnungskomplexität Syntax Semantik Grammatiken Mastertheorem Graphen Video Karlsruher Instituts Für Technologie KIT KIT

Inhoud geleverd door Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Alle podcastinhoud, inclusief afleveringen, afbeeldingen en podcastbeschrijvingen, wordt rechtstreeks geüpload en geleverd door Karlsruher Institut für Technologie (KIT) of hun podcastplatformpartner. Als u denkt dat iemand uw auteursrechtelijk beschermde werk zonder uw toestemming gebruikt, kunt u het hier beschreven proces https://nl.player.fm/legal volgen.

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18 « »
17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017

7+ y ago 1:28:01

Delen

MP4•Thuis aflevering

Inhoud geleverd door Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Alle podcastinhoud, inclusief afleveringen, afbeeldingen en podcastbeschrijvingen, wordt rechtstreeks geüpload en geleverd door Karlsruher Institut für Technologie (KIT) of hun podcastplatformpartner. Als u denkt dat iemand uw auteursrechtelijk beschermde werk zonder uw toestemming gebruikt, kunt u het hier beschreven proces https://nl.player.fm/legal volgen.

17 | 0:00:00 Starten 0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR 0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen 0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie 0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese 0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen 0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell 1:03:30 Wrenchvektor 1:07:17 Gleichgewichtsgriff 1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe 1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte

… continue reading

28 afleveringen

#Hochschulbildung #Bildung #Vorlesung #Informatik #Korrektheit #Berechnungskomplexität #Syntax #Semantik #Grammatiken #Mastertheorem #Graphen #Video #Karlsruher Instituts Für Technologie KIT #KIT

Artwork

17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

published 7+ y ago

Delen

MP4•Thuis aflevering

Inhoud geleverd door Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Alle podcastinhoud, inclusief afleveringen, afbeeldingen en podcastbeschrijvingen, wordt rechtstreeks geüpload en geleverd door Karlsruher Institut für Technologie (KIT) of hun podcastplatformpartner. Als u denkt dat iemand uw auteursrechtelijk beschermde werk zonder uw toestemming gebruikt, kunt u het hier beschreven proces https://nl.player.fm/legal volgen.

17 | 0:00:00 Starten 0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR 0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen 0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie 0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese 0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen 0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell 1:03:30 Wrenchvektor 1:07:17 Gleichgewichtsgriff 1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe 1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte

… continue reading

28 afleveringen

#Hochschulbildung #Bildung #Vorlesung #Informatik #Korrektheit #Berechnungskomplexität #Syntax #Semantik #Grammatiken #Mastertheorem #Graphen #Video #Karlsruher Instituts Für Technologie KIT #KIT

Alle afleveringen

×

Welkom op Player FM!

Player FM scant het web op podcasts van hoge kwaliteit waarvan u nu kunt genieten. Het is de beste podcast-app en werkt op Android, iPhone en internet. Aanmelden om abonnementen op verschillende apparaten te synchroniseren.

Luister naar 500+ onderwerpen

Luister naar deze show terwijl je op verkenning gaat