95 subscribers
Ga offline met de app Player FM !
#29 - Армен Нунупаров - PhD, беспилотные автомобили и медитация
Manage episode 331271382 series 2711076
В 29 выпуске подкаста Javaswag поговорили с Арменом Нунупаровым о нужности PhD, квадрокоптерах, беспилотных авто и медитации
00:06:18 Писать диссер и работать
00:13:50 Квадрокоптеры
00:16:14 Дроны, которые надо паять
00:22:12 Комплекс самозванца после PhD и overqualified
00:29:14 Платформа ROS и типы беспилотных автомобилей
00:34:28 Радары, лидары, персепшн, предикшн?
00:43:20 Может ли беспилотник передвигаться только с камерой или только с лидаром?
00:46:35 Какие беспилотники есть сейчас?
00:47:20 Что внутри беспилотника? Операционная система ROS
00:57:04 ну это же как у нас в Кафке Архитектура PubSub внутри ROS
01:01:08 Data Distribution Service (DDS) протокол
01:05:20 Архитектура команды и архитектура ноды
01:11:10 C++ и Python и где хранятся данные
01:15:20 Как выглядит работа беспилотника. Что нужно знать, чтобы перейти в разработку беспилотников
01:22:10 Медитации и випассана. 10 дневный ретрит молчания
01:46:10 Что изменилось после 9 дней медитаций
Ссылки от гостя:
Open Source Autopilot - https://px4.io/
The Robot Operating System (ROS)- https://docs.ros.org/en/foxy/index.html
Self-Driving Car Engineer - https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree--nd0013
DDS (Data Distribution Service) Specification - https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/library_overview/library_overview.html
Випассана - https://vipassana-retrit.ru/moscow
Гость - https://t.me/xFirefly
Ссылки на подкаст:
- Сайт - https://javaswag.github.io/
- Телеграм - https://t.me/javaswag
- Youtube - https://www.youtube.com/@javaswag
- Linkedin - https://www.linkedin.com/in/volyihin/
- X - https://x.com/javaswagpodcast
76 afleveringen
Manage episode 331271382 series 2711076
В 29 выпуске подкаста Javaswag поговорили с Арменом Нунупаровым о нужности PhD, квадрокоптерах, беспилотных авто и медитации
00:06:18 Писать диссер и работать
00:13:50 Квадрокоптеры
00:16:14 Дроны, которые надо паять
00:22:12 Комплекс самозванца после PhD и overqualified
00:29:14 Платформа ROS и типы беспилотных автомобилей
00:34:28 Радары, лидары, персепшн, предикшн?
00:43:20 Может ли беспилотник передвигаться только с камерой или только с лидаром?
00:46:35 Какие беспилотники есть сейчас?
00:47:20 Что внутри беспилотника? Операционная система ROS
00:57:04 ну это же как у нас в Кафке Архитектура PubSub внутри ROS
01:01:08 Data Distribution Service (DDS) протокол
01:05:20 Архитектура команды и архитектура ноды
01:11:10 C++ и Python и где хранятся данные
01:15:20 Как выглядит работа беспилотника. Что нужно знать, чтобы перейти в разработку беспилотников
01:22:10 Медитации и випассана. 10 дневный ретрит молчания
01:46:10 Что изменилось после 9 дней медитаций
Ссылки от гостя:
Open Source Autopilot - https://px4.io/
The Robot Operating System (ROS)- https://docs.ros.org/en/foxy/index.html
Self-Driving Car Engineer - https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree--nd0013
DDS (Data Distribution Service) Specification - https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/library_overview/library_overview.html
Випассана - https://vipassana-retrit.ru/moscow
Гость - https://t.me/xFirefly
Ссылки на подкаст:
- Сайт - https://javaswag.github.io/
- Телеграм - https://t.me/javaswag
- Youtube - https://www.youtube.com/@javaswag
- Linkedin - https://www.linkedin.com/in/volyihin/
- X - https://x.com/javaswagpodcast
76 afleveringen
Alle afleveringen
×1 #74 - Дерар Бакр - риалтайм системы на JVM стэке 2:38:27
1 #73 - Сева Брекелов - автоматизация, видеостриминг и AI для Miro 2:08:36
1 #72 - Александр Бармин - эволюция Спринга и архитектура Необанка 1:54:03
1 #71 - Алексей Жидков - эргономичный подход и декомпозиция архитектуры 1:48:51
1 #70 - Алексей Захарченко - аутстафинг, криптобиржа на Джаве и Редис 2:05:57
1 #69 - Дмитрий Чуйко - старт Джава проектов с нуля 1:55:08
1 #68 - Артём Бояршинов - платежи на Akke, распределенные системы и идентификаторы 2:17:36
1 #67 - Сергей Петрелевич - реактивные приложения, WebFlux, блокирующий код и Micronaut 2:12:02
1 #66 - Иван Осипов - современный стэк: Котлин, ГрафКуэль, Спринг-Бут 2:20:43
1 #65 - Слава Ледовских - как расти до мидла, двухфазный коммит и oncall практики 1:48:18
1 #64 - Андрей Когунь - генерация кода для платформы, AI ассистенты для кода и уникальность Eclipse IDE 2:07:53
1 #63 - Тимофей Дураков - Джава сертификация, топология сети поверх Apache Storm и графовые базы данных 1:52:00
1 #62 - Андрей Кулешов - Kotlin, технические конференции, Spring, диктат в анализе кода и kotlinx.serialization 2:06:55
1 #61 - Григорий Скобелев - Кафка, шардирование и роль техлида в стартапе 1:31:49
1 #60 - Владимир Бухтояров - Bucket4j, распреденный рейт лимитинг и опен сорс 2:11:13
Welkom op Player FM!
Player FM scant het web op podcasts van hoge kwaliteit waarvan u nu kunt genieten. Het is de beste podcast-app en werkt op Android, iPhone en internet. Aanmelden om abonnementen op verschillende apparaten te synchroniseren.