Artwork

Inhoud geleverd door Tae Wook, Kang and Tae Wook. Alle podcastinhoud, inclusief afleveringen, afbeeldingen en podcastbeschrijvingen, wordt rechtstreeks geüpload en geleverd door Tae Wook, Kang and Tae Wook of hun podcastplatformpartner. Als u denkt dat iemand uw auteursrechtelijk beschermde werk zonder uw toestemming gebruikt, kunt u het hier beschreven proces https://nl.player.fm/legal volgen.
Player FM - Podcast-app
Ga offline met de app Player FM !

No.75 - 3차원 스캔 기술 라이다와 SLAM 이야기

 
Delen
 

Manage episode 240610366 series 1177947
Inhoud geleverd door Tae Wook, Kang and Tae Wook. Alle podcastinhoud, inclusief afleveringen, afbeeldingen en podcastbeschrijvingen, wordt rechtstreeks geüpload en geleverd door Tae Wook, Kang and Tae Wook of hun podcastplatformpartner. Als u denkt dat iemand uw auteursrechtelijk beschermde werk zonder uw toestemming gebruikt, kunt u het hier beschreven proces https://nl.player.fm/legal volgen.
안녕하세요.
오늘은 최근 무인자율차, 로보틱스, 리모트 센싱(remote sensing) 등에 많이 사용되는 라이다(LiDAR. Laser Detection And Ranging)와 SLAM(Simultaneous localization and mapping)에 대한 이야기를 나눔해 보겠습니다. 라이다와 SLAM의 동작 원리 등을 간략히 설명하고, 쉐도우 현상, 정합 등 스캔의 개념을 소개합니다. 그리고, SLAM의 구현 알고리즘과 대표적인 오픈소스를 간략히 소개합니다. 아울러, 임베디드에서 벨로다인 센서를 사용한 경험 등을 나눔해 보겠습니다.
LIDAR와 SLAM
좀 더 자세한 내용은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다.
  continue reading

72 afleveringen

Artwork
iconDelen
 
Manage episode 240610366 series 1177947
Inhoud geleverd door Tae Wook, Kang and Tae Wook. Alle podcastinhoud, inclusief afleveringen, afbeeldingen en podcastbeschrijvingen, wordt rechtstreeks geüpload en geleverd door Tae Wook, Kang and Tae Wook of hun podcastplatformpartner. Als u denkt dat iemand uw auteursrechtelijk beschermde werk zonder uw toestemming gebruikt, kunt u het hier beschreven proces https://nl.player.fm/legal volgen.
안녕하세요.
오늘은 최근 무인자율차, 로보틱스, 리모트 센싱(remote sensing) 등에 많이 사용되는 라이다(LiDAR. Laser Detection And Ranging)와 SLAM(Simultaneous localization and mapping)에 대한 이야기를 나눔해 보겠습니다. 라이다와 SLAM의 동작 원리 등을 간략히 설명하고, 쉐도우 현상, 정합 등 스캔의 개념을 소개합니다. 그리고, SLAM의 구현 알고리즘과 대표적인 오픈소스를 간략히 소개합니다. 아울러, 임베디드에서 벨로다인 센서를 사용한 경험 등을 나눔해 보겠습니다.
LIDAR와 SLAM
좀 더 자세한 내용은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다.
  continue reading

72 afleveringen

Alle afleveringen

×
 
Loading …

Welkom op Player FM!

Player FM scant het web op podcasts van hoge kwaliteit waarvan u nu kunt genieten. Het is de beste podcast-app en werkt op Android, iPhone en internet. Aanmelden om abonnementen op verschillende apparaten te synchroniseren.

 

Korte handleiding