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トーク・オン・エクササイズ 180(280)：“kizuの徒然草 in motion”〜転ばぬために
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前回のロボットが転ばない仕組みから
逆に人の歩きで転ばないためにどうしたらいいか？
のヒントが得られるかもしれません。
具体的には、前に転びそうになった時の加速
それと同時に前絵の大きなステップ
そのための股関節の伸展可動域、
さらには足裏の感覚機構の重要性など、
さまざまなことがロボット制御から
示唆されると考えられます。
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